こんな感じで取れそうです。GET で取れます。
_api/web/lists/GetByTitle('{リスト名}')/fields?$filter=Hidden eq false and ReadOnlyField eq false and Group ne '_Hidden' and StaticName ne 'Title' and StaticName ne 'Attachments'
レスポンスとして巨大なデータが得られます。ここの results という配列が列の配列です。
{ "d": { "results": [ {
要素ごとに列一つずつの属性が、入っているのですが、SchemaXml というプロパティの中に入っている XML を見れば良さそうです。
Power Automate で設定するならこんな感じです。