mac で Xamarin 環境の AVD マネージャーをコマンドラインで実行する方法です。
Android Studio 環境の Android SDK では同様のコマンドでマネージャーを起動することができませんでした。
※コマンドにこのオプションがありませんでした。
■ コマンド
cd /Users/{ユーザー名}/Library/Developer/Xamarin/android-sdk-macosx/tools
./android avd
Visual Studio for mac では、プロジェクトを開かなくても AVD マネージャーを開けるので、無理にコマンドラインで起動することもないかもしれませんが選択肢として。