アセンブリに埋め込みリソースとして組み込んだファイルは、GetManifestResourceStream メソッドで Stream として取得できます。
この時、ファイル名を文字列で指定するのですが、このファイル名はどのように決まっているのでしょう？

■ 結論

{デフォルトnamespace}.{プロジェクト内でのディレクトリ}.{ファイル名}

■ 確認コード

確認してみます。
ファイルの配置は次のように Resources フォルダを作成し、その中に voice.m4a ファイルを配置しています。

検証コードです。

namespace XFSimpleAudio
{
    public partial class MainPage : ContentPage
    {
        public MainPage()
        {
            InitializeComponent();

            using (var stream = typeof(App).Assembly.GetManifestResourceStream("XFSimpleAudio.Resources.voice.m4a"))
                System.Console.WriteLine($"XFSimpleAudio: stream is {stream}");
            using (var stream = typeof(App).Assembly.GetManifestResourceStream("XFSimpleAudio2.Resources.voice.m4a"))
                System.Console.WriteLine($"XFSimpleAudio2: stream is {stream}");